lundi 15 avril 2019

Histoire de la robotique

-L'automate: En 1738, Jacques de Vaucanson crée un canard capable de digérer de la nourriture. Cet automate se comporte comme un vrai canard. 


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-La naissance du mot robot: En 1920, le mot robot apparut dans une scène de théâtre écrie par Karel Tchapek. Le mot robot signifie travail et corvée. 

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-Les 3 lois de la robotique: Crée par Isaac Asimov en 1942. Les 3 lois sont:


-Loi 1: un robot ne peut porter à une fenêtre humaine ni , restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

-Loi 2: un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordre entrent en conflit avec la premier loi.

-Loi 3: un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la premier et la deuxième loi. 



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-La naissance de la robotique: En 1950 Joseph Engelberger crée la robotique.Un robot est une machine commandé par un ordinateur, mais attention un drone n'est un robot car ses déplacement son commandé par un humain.



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-Premier robot industriel: En 1961, George Devol crée Unimate qui est le premier robot industriel.Ce robot est créer pour les chaînes d'assemblage de Général Motors pour fabriquer des voitures.

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-Un robot utiliser en médecine: Crée en 2000, le robot Da Vinci est commandé par un chirurgien pour réaliser des opérations très minutieuse, comme une opération du cœur ou du cerveau. 



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-Un robot utiliser dans l’espace: En 1996, Sojourner est robot qui permet de faire des expérience scientifique sur d'autre planète comme Mars. Il peut analyser les roches et plein d'autre chose.

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-Un robot humanoïde: En 2000, plusieurs robot humanoïde fut crée comme:

     -Asimo,
     -Paro, robot Peluche qui interviens au près de personne âgé ou autiste,
     -Nao, va dans les maisons de retraiter,
     -Pepper, un membre de la famille, il parle 17 langue,
     -Poppy, le premier robot en vente libre et à monter soit même.

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Dérnière génération humanoïde avec une intelligence artificielle:

-ICub, robot Français,
-HRP-4, robot Japonais.


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-Robot de compagnie: Aibo est un chien de compagnie développé et commercialiser par Sony en 1999. Se robot peut se déplacer et jouer avec des humains.

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-Robot de l'armée: BigDog crée en 2005, par le sociéter Boston Dynamics. Il permet de transporter des charges lourdes comme un paquetage pour aider les militaires.
Mais ce robot a des inconvénient à cause de son bruit, car ce robot fonction avec un moteur thermique donc cela fait beaucoup de bruit et se n'est pas assez discret.



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