lundi 29 avril 2019

Conclusion

Mon avis sur la robotique:

Pour moi la robotique est une bonne chose, puisqu'elle permet de faire des tâches que les humains ne peuvent plus exercer, ne peuvent pas faire ou pour accéder à des endroit où les humains ne peuvent y aller, comme le travail à la chaîne dans les usines, des travaux physiques ou encore aller sur d'autre planète... Les robots peuvent aussi nous aider dans notre travail lorsqu'il est trop difficile, ou demande une précision extrême comme des opérations du cœur et cerveau.



jeudi 18 avril 2019

Les 5 grandes familles de robot

Les robots militaires: 

Atlas est un robot militaire humanoïde, ce robot a une très grande agilité et pourrai magné des armes à feu. 


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Les robots dans l'industries:

Le robot IRB 1520ID est un robot industriel permettant de faire des soudures précises et propres.


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Les robots ménagers: 

Le robot Roomba i7 est un robot aspirateur, ce robot nettoyer les maisons cela permet d'avoir une maison toujours propre. 

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Les robots agriculteurs: 

Naïo est un robot qui désherbe les plantations des agriculteurs. Cela permet de ne pas mettre de produit chimique pour désherbé les champs.







Les robots compagnons: 

Pepper est un robot humanoïde de compagnie, il parle 17 langue et peut communiquer, jouer, danser avec d'autre personne.

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lundi 15 avril 2019

Histoire de la robotique

-L'automate: En 1738, Jacques de Vaucanson crée un canard capable de digérer de la nourriture. Cet automate se comporte comme un vrai canard. 


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-La naissance du mot robot: En 1920, le mot robot apparut dans une scène de théâtre écrie par Karel Tchapek. Le mot robot signifie travail et corvée. 

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-Les 3 lois de la robotique: Crée par Isaac Asimov en 1942. Les 3 lois sont:


-Loi 1: un robot ne peut porter à une fenêtre humaine ni , restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

-Loi 2: un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordre entrent en conflit avec la premier loi.

-Loi 3: un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la premier et la deuxième loi. 



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-La naissance de la robotique: En 1950 Joseph Engelberger crée la robotique.Un robot est une machine commandé par un ordinateur, mais attention un drone n'est un robot car ses déplacement son commandé par un humain.



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-Premier robot industriel: En 1961, George Devol crée Unimate qui est le premier robot industriel.Ce robot est créer pour les chaînes d'assemblage de Général Motors pour fabriquer des voitures.

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-Un robot utiliser en médecine: Crée en 2000, le robot Da Vinci est commandé par un chirurgien pour réaliser des opérations très minutieuse, comme une opération du cœur ou du cerveau. 



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-Un robot utiliser dans l’espace: En 1996, Sojourner est robot qui permet de faire des expérience scientifique sur d'autre planète comme Mars. Il peut analyser les roches et plein d'autre chose.

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-Un robot humanoïde: En 2000, plusieurs robot humanoïde fut crée comme:

     -Asimo,
     -Paro, robot Peluche qui interviens au près de personne âgé ou autiste,
     -Nao, va dans les maisons de retraiter,
     -Pepper, un membre de la famille, il parle 17 langue,
     -Poppy, le premier robot en vente libre et à monter soit même.

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Dérnière génération humanoïde avec une intelligence artificielle:

-ICub, robot Français,
-HRP-4, robot Japonais.


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-Robot de compagnie: Aibo est un chien de compagnie développé et commercialiser par Sony en 1999. Se robot peut se déplacer et jouer avec des humains.

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-Robot de l'armée: BigDog crée en 2005, par le sociéter Boston Dynamics. Il permet de transporter des charges lourdes comme un paquetage pour aider les militaires.
Mais ce robot a des inconvénient à cause de son bruit, car ce robot fonction avec un moteur thermique donc cela fait beaucoup de bruit et se n'est pas assez discret.



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